BIG DOG

Bom Galëre voltando de viagem, fiquei desaparecido por um tempo, mas agora to de volta aki, e voltando as atividades, desculpa a todos a demora nas atualizações.. mas bem.. vamos agora ao que importa...

Este é o BigDog, ele é dinamicamente estável quadrúpede robô criado em 2005 pela Boston Dynamics com a Foster-Miller, a NASA Jet Propulsion Laboratory e a Universidade de Harvard Concord Field Station. BigDog é de 3 pés (0,91 m) de comprimento, está 2,5 metros (0,76 m) de altura, e pesa 240 libras (110 kg), sobre o tamanho de uma mula de pequeno porte. É capaz de atravessar terrenos difíceis de 4 milhas por hora (6,4 km / h), transportando 340 £ (150 kg), e subir um grau de inclinação 35. É controlado por um computador de bordo que recebe a entrada do robô por vários sensores. Navegação e equilíbrio também são gerenciados pelo sistema de controle.

BigDog é financiado pela Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), na esperança de que ele será capaz de servir como um robô mula de carga para acompanhar os soldados em um terreno muito duro para os veículos convencionais. Ao invés de rodas ou esteiras, BigDog usa quatro pernas para o movimento, permitindo-lhe mover-se através das superfícies que derrota rodas. As pernas contêm uma variedade de sensores, incluindo a posição comum e contato com o solo. BigDog também possui um giroscópio laser e uma visão estéreo sistema.

BigDog foi apresentado em episódios de Web Junk 20 e besta com fome , e em artigos na New Scientist , Popular Science , Popular Mechanics , e The Wall Street Journal .

Em 18 de março de 2008, Boston Dynamics divulgou as imagens de vídeo de uma nova geração de BigDog. O vídeo mostra a capacidade do BigDog em andar em terreno gelado e recuperar o seu equilíbrio quando se chuta de lado.